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[发明专利]基于神经网络在线学习的永磁同步电机前馈解耦方法-CN201310016351.7有效
发明人：刘国海;王朝霞;梅从立;于霜;丁煜寒 -专利权人：镇江市江大科技有限责任公司;江苏大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于神经网络在线学习的永磁同步电机前馈解耦方法，其包括：步骤一、根据前馈解耦控制方法推导出前馈解耦补偿器输出函数；步骤二，根据所述前馈解耦补偿器输出函数采集所需要数据，进而离线训练神经网络，得到前馈补偿神经网络初始状态；步骤三、通过参考模型输出与系统输出误差在线调整神经网络第二层的连接权值，进行永磁同步电机的动态解耦。
基于神经网络在线学习永磁同步电机前馈解耦方法

[发明专利]三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质-CN202011301155.0有效
发明人：郑昕昕;许华铮;刘新天;何耀;潘轶山 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种三相逆变器LCL滤波器的前馈解耦方法、装置及存储介质，属于输电的控制技术领域。所述前馈解耦方法包括：获取dq坐标系下所述LCL滤波器的输入电压uq1和输入电压ud1；根据公式(1)至公式(6)分别处理所述输入电压uq1和所述输入电压ud1以得到对应的前馈解耦值uq′和前馈解耦值ud′；根据公式(7)和公式(8)计算前馈解耦的结果ud和结果uq。该前馈解耦方法、装置及存储介质能够克服现有技术中三相逆变器系统在同步旋转坐标系下仍存在耦合的技术缺陷。
三相逆变器 lcl 滤波器前馈解耦方法装置存储介质

[发明专利]前馈有源解耦-CN201280034605.1无效
发明人： B·P·金斯堡;V·B·伦塔拉;S·拉马斯瓦米;B·赫龙;E·石 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H03F3/04 文献下载
摘要：本发明提供补偿寄生电感和电阻（例如，来自封装键合线）的装置和方法，其中所述寄生电感和电阻影响具有较大变化的电流消耗的占空比系统如低噪声放大器（LNA）中的电流。升压电路提供来自电源VBSTDC的电流以补偿由于封装电感204和电阻性电压降引起的电压变化。为实现这点，复制电路（即，晶体管Q2）能够从电流源206-1（其能够是大致恒定的电流源）获得电流，其中所述电流源206-1是由输入电路（即，LNA108）供应的电流ICKT的复制品IRPL。
有源

[发明专利]氮氧传感器多闭环解耦控制系统-CN201810106158.5在审
发明人：李曦;邵书竹;冯江涛;陈远超;赵东琦;曾成 -专利权人：常州联德电子有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及氮氧传感器的技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器多闭环解耦控制系统。这种氮氧传感器多闭环解耦控制系统包括三路模糊控制器和被控对象，模糊控制器的输出连接被控对象，模糊控制器包括基本控制器和模糊前馈解耦控制器，基本控制器和模糊前馈解耦控制器的信号叠加形成被控对象的控制输入信号这种氮氧传感器多闭环解耦控制系统通过三路模糊控制器，使用模糊前馈解耦控制器对被控对象的多个Nernst电压进行解耦控制，使其能长期工作在稳定状态。
传感器闭环氮氧解耦控制系统模糊控制器被控对象解耦控制器前馈基本控制器模糊三路控制输入信号解耦控制输出连接信号叠加

[发明专利]一种用于燃烧后二氧化碳捕集系统的智能前馈反馈解耦控制方法-CN202211340371.5在审
发明人：王兴;包海斌;毛辉;崔青汝;徐冬 -专利权人：国能浙江北仑第三发电有限公司;国家能源集团新能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及热工控制技术领域，具体涉及一种用于燃烧后CO2捕集系统的智能前馈反馈解耦控制方法，该方法包括对燃烧后CO2捕集系统传递函数模型辨识：基于阶跃响应实验辨识得到被控开环传递函数阵G(s)；解耦补偿控制器的设计：在已有G(s)的基础上，增加解耦控制器D(s)，根据前馈补偿的原理，令G(s)D(s)为一对角阵，得到解耦补偿控制器的传递函数模型；前馈控制器的设计：基于解耦后的等效对象，根据不变性原理方法设计前馈控制器；遗传算法整定PID控制器参数的设计：在设计的解耦补偿控制器和前馈控制器的基础上，通过遗传算法整定PID控制器的参数。
一种用于燃烧二氧化碳系统智能反馈控制方法

[发明专利]空天飞机热强度试验控制系统的辐射干涉解耦控制方法-CN202210777659.2有效
发明人：王彬文;秦强;郑瑶;张佳斌 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及飞机热强度试验领域，具体是涉及空天飞机热强度试验控制系统的辐射干涉解耦控制方法，通过确定PID控制回路→确定解耦矩阵→确定输出参数→确定前馈补偿量→确定实际输出量→解耦控制加热的方式，在现有PID控制系统上加入了多组前馈控制，使用多PID控制回路‑前馈控制的复合控制系统消除辐射加热器的加热模块间的辐射热干扰，能够利用解耦控制方法提前对辐射温区的温度变化作出回应，实现了多温区的协同精确加热控制，有效提升了控制精度
空天飞机强度试验控制系统辐射干涉控制方法

[发明专利]一种用于三相PWM整流器新型三角波比较控制方法-CN201510269950.9在审
发明人：杜贵平;朱天生;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：该发明的控制方法主要由电压外环、前馈解耦、三角波比较控制组成；其中电压外环为PI环节，前馈解耦为电流内环控制。本发明控制方法简单，利用三角波比较控制与前馈解耦各自的优点在开关频率较低时实现输入功率因数为1的定频控制、交流侧输入电流低谐。
一种用于三相 pwm 整流器新型三角比较控制方法

[实用新型]高精度语音识别器-CN201420493931.5有效
发明人：韩凤英 -专利权人：韩凤英
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：包括三个拾音装置，每个拾音装置后部均连接有独立的滤波器，而所述滤波器后部并联设置有两组数据处理装置，并在两组数据处理装置后部连接MCU，并通过MCU在后端连接设备电源管理电路，所述两组数据处理装置中的一组包括一个前馈解耦器，并在此前馈解耦器后部串联有一个集成式的音频处理器，此前馈解耦器前端接口直连滤波器；而另一组数据处理装置中则只设置有一个独立的前馈解耦器，而滤波器后部两两互联并通过此前馈解耦器连接到MCU。
高精度语音识别

[发明专利]超精密光刻装备六自由度分散式复合控制系统及控制方法-CN202310825107.9在审
发明人：宋法质;刘杨;陈帅奇;崔宁;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：控制系统包括运动轨迹生成部分、反馈控制部分、前馈控制部分、解耦控制部分、六自由度运动台与位置测量部分，解耦控制部分包括静态解耦部分和动态解耦部分，静态解耦部分由增益规划矩阵、增益平衡矩阵和科氏力补偿矢量组成，动态解耦部分由动态解耦矩阵构成。反馈与前馈控制器设计简单，通过静动态结合的方式减少各自由度之间的串扰影响，提高控制精度。
精密光刻装备自由度分散复合控制系统控制方法

[发明专利]一种控制逆变器稳定输出的方法及系统-CN202210208782.2在审
发明人：施建强;赵宁宁;李双;牛秋实;徐梦溪;田峰敏 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制逆变器稳定输出的方法及系统，获取电网电压，输入到预先构建的包含改进的前馈解耦及PI环节的逆变器主电路控制模型，输出稳定电压；包含改进的前馈解耦及PI环节的逆变器主电路控制模型的构建包括：获取待处理的LC型逆变器的主电路拓扑，分析主电路拓扑确定主电路拓扑的两相旋转dq坐标系下的数学模型；采用改进的前馈解耦方式对数学模型进行电流内环解耦，得到考虑电流环的动态环节的电压环；根据考虑电流环的动态环节的电压环设置电流内环和电压外环的PI参数，根据电流内环和电压外环的PI参数得到所述改进的前馈解耦及PI环节的逆变器主电路控制模型。
一种控制逆变器稳定输出方法系统

[发明专利]一种电压控制型并网逆变器功率解耦方法-CN201510851797.0无效
发明人：刘进军;刘宝谨;刘增;武腾;王施珂 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压控制型并网逆变器的功率解耦方法，属于并网逆变器控制研究领域。该方法提出了一种基于前馈控制的解耦策略，根据并网逆变器的功率方程，实时计算出有功功率和无功功率的耦合量的大小，然后在有功功率和无功功率的控制回路中分别引入相角前馈和幅值前馈，该前馈量和耦合量符号相反，大小相等本发明方法解耦效果明显，应用简便，易于对现有逆变器直接升级，提高了并网逆变器的性能和稳定性，为工程应用提供了很好的参考价值。
一种电压控制并网逆变器功率方法

[发明专利]一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统及应用-CN201210146246.0无效
发明人：管奎春 -专利权人：铜陵市恒信科技有限责任公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，它包括基本控制器和接收基本控制器的输出信号ui的被控设备，在基本控制器和被控设备之间设有对被控设备输出信号βi的模糊前馈解耦控制器。本发明采用系统中相邻耦合量的输入偏差及其控制设定值之偏差为解耦控制器的输入，算法进一步简化，提高了系统的响应速度，减小了系统的时滞效应。相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制策略在PLC控制器中实现，这种方法克服了目前在上位机完成控制算法所带来的滞后等弊端，因此运行速度快，可靠性高，可以取得良好的控制效果。
一种基于相邻回路偏差模糊前馈解耦控制系统应用

[发明专利]一种基于PI前馈解耦的SVG动态无功补偿与谐波治理的控制方法-CN201710999447.8在审
发明人：郑宏;林勇;顾雨冰;卞瑞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PI前馈解耦的SVG动态无功补偿与谐波治理的控制方法，首先将直流侧参考电压与电容电压的差值输入到直流侧PI控制器，然后通过电流互感器采样三相负载电流，进行adc/dq变换，并送入低通滤波器LPF，对LPF输出的dq轴分量进行调整作为PI前馈解耦控制器的参考指令电流，该参考指令电流与dq坐标系下的电网电流比较，将误差信号送入PI前馈解耦控制器；接着PI前馈解耦控制器的输出信号经过dq/abc
一种基于 pi 前馈解耦 svg 动态无功补偿谐波治理控制方法

[发明专利]基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置-CN201810191072.7在审
发明人：尚耀星;焦灵芝;吴帅;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：提供了一种基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置，其中补偿控制方法包括：获取舵机角位移指令和舵机伺服阀控制信号；将舵机角位移指令输入位置同步解耦前馈单元，以生成加速度补偿信号；将舵机伺服阀控制信号输入速度同步解耦前馈单元
舵机解耦补偿控制伺服阀控制信号速度补偿信号方法和装置加速度补偿前馈单元角位移指令输入位置负载模拟器动力机构速度同步指令

[实用新型]一种新型智能化语音交互系统-CN201620435184.9有效
发明人：徐克难;焦相巍 -专利权人：焦相巍
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能化语音交互系统，包括主控制机、键盘、识别装置、拾音模块和显示屏，所述拾音模块为三个，每个拾音模块后部均连接有独立的滤波器，所述独立的滤波器后部连接有第一前馈解耦器，第一前馈解耦器连接有音频处理器，独立的滤波器之间两两互联并在后部连接有第二前馈解耦器，音频处理器和第二前馈解耦器均连接有主控制机，主控制机通过数据线分别与键盘、显示屏、左喇叭、右喇叭连接，左喇叭、右喇叭连接有及其音频放大电路组成的语言反馈装置
一种新型智能化语音交互系统

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